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图源 / Citi GPS

八年前，专注于人形机器人的初创企业获得的资金甚至不足 100 万美元。如今，该行业的私人资本总额已超过 14 亿美元。就在本月，花旗银行的首席投资分析师发表了《The Rise of AI Robots: Physical AI is Coming for You》。

在总结该报告时，特约撰稿人费文彦上周在雅虎播客上表示：“到 2050 年，我们将看到人形机器人市场达到 7 万亿美元。”

特约研究员 Rob Garlick 支持 Wenyan 的言论，他认为，如今最大的区别在于生成人工智能(GenAI)的速度。

“机器人并不是什么新鲜事物，但目前出现了许多新发展，”他说。“人工智能可能是最重要的。”

Wenyan 和 Garlick在全球找到了 50个人形机器人开发商。他们指出：“ Unitree H1 的移动速度可达 3.3 米/秒 [7.3 英里/小时]，还能跳舞；如果你想要一个能做后空翻和跑酷的机器人，波士顿动力公司的Atlas可以满足你的要求；Phoenix 的 Gen 7 可以在 24 小时内学会复杂的任务；Unitree 的G1人形机器人可以折叠起来放进橱柜里。”

该报告对人类工资与采用特斯拉Optimus价格点的机器人的有利经济效益进行了令人担忧的比较。

“智力和灵活性的不断提高意味着人形机器人可以取代越来越多的工作，”报告称。“如果伊隆·马斯克对特斯拉 Optimus 售价 25,000 美元（20,000-30,000 美元）的预测是正确的，那么使用美国最低工资 7.25 美元，36 周的回报期是可能的。加州的最低工资（16 美元）、平均工厂工资（28 美元）和美国护士的平均工资（41 美元）被添加到其他回报场景中。每个结论都很明显，人形机器人在经济上可能非常引人注目。”

上周，本文作者采访了Persona AI的Nic Radford，该公司是人形机器人领域的最新成员之一。他对人形机器人科学并不陌生，十多年来，他一直领导着 NASA 的 Robonaut 和 Valkyrie 项目，这是银河系中最早部署的人形机器人之一。

“我很幸运能在 NASA 从事这项研究。实际上，NASA 的经济效益支持我们寻找人形机器人来与宇航员合作。宇航员在空间站内每小时大约需要 30 万美元，而宇航员进行舱外活动或离开空间站每小时则需要超过一百万美元。因此，当你考虑这些经济因素时，拥有一个价值数百万美元的人形机器人助手是合理的，”拉德福德分享道。

人形机器人利用 GenAI 取得进展

作者催促拉德福德解释一下今天人形机器人发生了哪些变化，而这些变化在几年前是不可能发生的。

“当你观察当今世界上的机器人，并将它们与 10 到 15 年前的机器人进行比较时，从机电角度来看，它们并没有太大区别，”他回答道。“真正改变的是人形机器人的耳朵之间有什么，它如何能够非常快速地感知环境，它如何能够决定要做什么。”

Radford 的评论体现在市场上新 GenAI 机器人工具的兴起，表面上是为了训练机器人在人类世界中导航。一个新亮点是 Hillbot ，它是由加州大学圣地亚哥分校Henrik Christensen的实验室衍生出来的 。Hillbot 将自己定位为机器人训练的范式转变。

“通过使用基于模拟的方法，Hillbot 能够快速生成大量训练数据，这些训练数据是训练具有多种功能的机器人基础模型所必需的，”该公司声称。“基础模型类似于语言处理中使用的模型，提供了一套可通用的技能，可以适应特定的应用，从而减少了为每个新任务从头开始训练机器人的需要。”

Hillbot 在其博客中进一步阐述道：“使用模拟驱动的训练不仅可以加速开发过程，还可以降低在现实环境中进行手动训练的成本。此外，随着 Hillbot 不断完善其基础模型，该公司的目标是构建一个框架，让机器人只需在模拟中重新训练模型，就能快速适应新任务。”

Hillbot 加入了越来越多的初创公司名单，其中包括贝索斯支持的Physical Intelligence、德克萨斯州初创公司 Lucky Robots以及纽约自己的Standard Bots。

复杂操控仍是人形机器人的目标

这些新的基础模型使最难攻克的难题——灵活性成为可能。虽然折叠衣物是一大进步，但它与七岁小孩系鞋带的技能相去甚远。

拉德福德强调，现在的目标已经不再只是机器倒苏打水或折叠衬衫的酷炫演示了。

“你目前还没有看到很多精细操作的例子，而精细操作恰恰是高薪工作中不可或缺的一部分，”他说。“我们会看到这种人形机器人无处不在吗？嗯，我相信会的。这只是时间问题。”

尽管 Persona AI 的网站刻意含糊其方法，但 Radford 表示，“Persona 有自己的利基市场。我很高兴能够在适当的时候揭晓这一点。如果要打个汽车的比方，我们不是在制造家用轿车。我们在制造卡车。我们在制造一种实用性更高、更坚固的东西。”

拉德福德的设计观点与他在美国国家航空航天局 (NASA) 取得的成就以及Robonaut在国际空间站上转动开关和刻度盘的突破性机械手相一致。 

“人形平台只不过是一个携带一对操纵器和一双手的化身，”拉德福德断言道。“事实证明，人类的手很迷人。它非常有用，但也很坚硬。它极难抓握。操纵物体也极难。”

“因此，我们（机器人社区）从一些只需要夹住材料并移动它们的任务开始，无论是盒子还是一块金属板还是其他什么，”他继续说道。“然后，在这个连续体的另一端，我们正在制造一只灵巧的手，它能够使用微型螺丝刀和微型螺丝组装 iPhone。我一直说，当你能把手伸进口袋，掏出一分硬币而不是五分硬币时，我们就知道我们解决了灵巧性问题。”

在作者看来，拉德福德的一分钱挑战已经向人形机器人发出了图灵测试新里程碑的挑战。

开发商看好市场潜力

拉德福德的乐观态度得到了业内许多人的认同，其中包括特斯拉的马斯克，他预测：“到 2040 年，将至少有 100 亿个人形机器人。”

他进一步估计，自动驾驶汽车车队的销售可以使其已经非常成功的公司的收入达到新的高度。

“机器人出租车为特斯拉带来了约5万亿美元的收入，”马斯克说。“我认为，Optimus 机器人将使特斯拉成为一家市值 25 万亿美元的公司。”

Persona 的创始人同意这位德克萨斯州企业家同行的观点，但也补充了一些警告。

“我认为，当你谈论一个价值数万亿美元的市场时，我们看到的投资是合理的，因为市场潜力如此之大，”拉德福德说。“我曾与投资者交谈过，他们称这是我们一生中最大的市场 。但要真正实现这一目标，需要金融家、客户和技术提供商的共同努力。”

“因为总有那么一刻，每个人都会说，‘这行不通’，”他补充道。“我只能想象，在自动驾驶社区，总有那么一刻，‘这根本行不通。它变化太大了。有太多条件和太多极端情况。’是的，我仍然需要监控我的 Model X 的自动驾驶仪，但它昨晚确实把我送回了家。”

内容来源：人形机器人洞察研究

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