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8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄（北京经济技术开发区）开幕，北京亦庄10余款首发首创新品亮相2024世界机器人博览会，人形机器人成焦点。

跳舞、鞠躬、打招呼、听声音抓东西……当全国首个人形机器人通用母平台“天工”展示这些新技能时，再次引人关注。“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍。

“我们带来两款新品首发。”“小巨人”企业清能德创有关负责人表示，“其中面向人形机器人发展趋势，我们自主研发了CoolDrive Mini ANT网络化微型伺服驱动器，具备高功率密度、高开关频率、高带宽响应以及低损耗等特点，针对小体积、高爆发等要求的应用场景，如人形机器人、机械狗等。”灵足时代突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，创始人兼COO邵元欣说：“机器人关节是让人形机器人像人类般灵活的关键，我们自研的准直驱120N.m一体化关节模组Robstride04，能驱动1米高的中尺寸双足人形机器人或全尺寸四足机器人。”该公司自研的柔性夹爪可实现工业生产中近96%异形、易损物品抓取搬运，技术复杂度高到目前全球仅有2家公司掌握。

今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选，带着Walker S、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相，还现场展示人形机器人工业场景解决方案。郝宝玉，优必选科技副总裁、北京优必选智能机器人有限公司董事长介绍：“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人Walker S Lite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务，不仅是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人，其作业完成度和执行难度也属于业内前列。”

而在高端医疗器械领域，长木谷推出自主研发的全球首款搭载人工智能深度学习技术的AI+ROBOT骨科手术机器人ROPA，手术控制精度突破毫米级别，解决了缩短手术时间、降低手术风险、减轻患者痛苦等传统手术瓶颈。强联智创展出包括导管塑形机器人在内的颅内动脉瘤手术智能化解决方案，创始人、董事长兼总经理秦岚说：“该方案属于中国原创、全球首创的颠覆式创新产品，其中核心AI软件是中国第一张AI治疗的创新医疗器械三类注册证，通过国家科学技术成果鉴定为‘国际领先’水平。通过AI治疗+AI决策的方式，该方案解决临床诊疗中的卡脖子难题，实现颅内动脉瘤关键手术步骤的‘全自动驾驶’，不仅能提高手术的精准性，也提升治疗的安全性和有效性。”

自动化控制元件制造商SMC，展出了数智化、节能化及协作机器人系列产品；安川首钢机器人实用功能培训平台展示了机器人视觉定位拆垛和码垛、视觉定位涂胶、机器人健康诊断等功能；京东物流带来最新的第五代智能配送车；京城机电展示了机器臂和创新运用AI技术的免示教焊接系统，还展示了面向焊接、上下料、智能酿酒生产线等场景的工业应用。

此外，特斯拉携带Optimus人形机器人北京首发亮相，全身具备28个活动关节、双手共有11个自由度；钛虎机器人发布人形机器人T230新品，钛虎机器人创始人易港说：“T230是国内首个高达2.3米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人身体轻却力量大的特点，力量相当于正常成年人的三倍。”

内容来源：科技创新与品牌杂志

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